而して

ノートとかメモとか。

面積分の難問

積分の難問と噂の、笠原晧司先生の『微分積分学』(サイエンス社)、p.297の問2を解きました。忘れないうちにメモを残しておきます。もう二度とやることはない気もしますが。

PCとかiPadとか、画面の大きい媒体で見ることをお勧めします(式が長いので)。

問題

 \displaystyle \iint _ S {\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+z ^ 2}(dy \land dz+dz \land dx+dx \land dy)} を求めよ.

ただし,  S D=[0,\ 1]\times[0,\ 1]\times[0,\ 1] の表面とする. 

解答

求める面積分 I としておく. Gauss-Greenの公式より,

 { \displaystyle 
\begin{eqnarray}
I&=&\iiint _ {D} {\frac{x+y+z}{\sqrt{x ^ 2+ y ^ 2+z ^ 2}}}dxdydz\\
&=&\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1} \int _ {z=0} ^ {1} {\frac{x+y+z}{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+z ^ 2}}}dzdydx\\
&=&\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1} {\left[\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+z ^ 2}+(x+y)\log{\left(z+\sqrt{z ^ 2+x ^ 2+y ^ 2}\right)}\right] _ {z=0} ^ {1}}dydx\\
&=&\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1} \biggl(\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}+(x+y)\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}\right)}\\
& & -\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}-(x+y)\log{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}}\biggr)dydx\\
&=&\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1}\left(\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}-\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}\right)dydx\\
& &  +\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1} x\left(\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}\right)-\log{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}}}\right)dydx\\
& &  +\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1} y\left(\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}\right)-\log{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}}}\right)dydx
\end{eqnarray}
}

第1項を  I _ 1, 第2項を  I _ 2, 第3項を  I _ 3 とすると, Fubiniの定理によって  I _ 2=I _ 3 であり(ここの事情は入り組んでいるからこれ以上触れない), 結局  I _ 1 I _ 2 を求めればよいわけである. まず  I _ 1 を求める.

 {\displaystyle
\begin{eqnarray}
I _ 1&=&\int _ {x=0} ^ {1} \int _ {y=0} ^ {1}\left(\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}-\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}\right)dydx\\
&=&\int _ {x=0} ^ {1} \biggl[\frac{1}{2}\left(y\sqrt{y ^ 2+x ^ 2+1}+(x ^ 2+1)\log{\left(y+\sqrt{y ^ 2+x ^ 2+1}\right)}\right)\\
& &  -\frac{1}{2}\left(y\sqrt{y ^ 2+x ^ 2}+{x ^ 2}\log{\left(y+\sqrt{y ^ 2+x ^ 2}\right)}\right)\biggr] _ {y=0} ^ {1} dx\\
&=&\frac{1}{2}\int _ {0} ^ {1} \biggl(\sqrt{x ^ 2+2}+(x ^ 2+1)\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+2}\right)}-\sqrt{x ^ 2+1}\\
& &  -x ^ 2\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}-(x ^ 2+1)\log{\sqrt{x ^ 2+1}}+x ^ 2\log{x}\biggr) dx.\ \ (\ast)
\end{eqnarray}
}

段階を分けて進もう.

 \displaystyle \bullet\ J _ 1=\int _ {0} ^ {1} {(x ^ 2+1)\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+2}\right)}}dx.

 {\displaystyle
\begin{eqnarray}
J _ 1&=&\left[\left(\frac{x ^ 3}{3}+x\right)\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+2}\right)}\right] _ {0} ^ {1}-\int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 3/3+x}{1+\sqrt{x ^ 2+2}}\cdot\frac{x}{\sqrt{x ^ 2+2}}}dx\\
&=&\frac{4}{3}\log{\left(1+\sqrt{3}\right)}-\int _ {0} ^ {1} {\frac{1}{3}\cdot\frac{x ^ 3+3x}{1+\sqrt{x ^ 2+2}}\cdot\frac{x}{\sqrt{x ^ 2+2}}}dx.
\end{eqnarray}
}

第2項を求めるために  \displaystyle K _ 1 = \int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 2(x ^ 2+3)}{\left(1+\sqrt{x ^ 2+2}\right)\sqrt{x ^ 2+2}}}dx とおく.  \displaystyle  x+\sqrt{x ^ 2+2}=t と置換すると,  \displaystyle x=\frac{1}{2}\left(t-\frac{2}{t}\right), dx=\frac{1}{2}\left(1+\frac{2}{t ^ 2}\right)dt, \sqrt{x ^ 2+2}=\frac{1}{2}\left(t+\frac{2}{t}\right) であって,

 {\displaystyle
\begin{eqnarray}
K _ 1&=&\int _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}} {\frac{\displaystyle\frac{1}{4}\left(t-\displaystyle\frac{2}{t}\right) ^ 2\left(\displaystyle \frac{1}{4}\left(t-\displaystyle\frac{2}{t}\right) ^ 2+3\right)}{\left(1+\displaystyle \frac{1}{2}\left(t+\displaystyle \frac{2}{t}\right)\right)\cdot\displaystyle \frac{1}{2}\left(t+\displaystyle \frac{2}{t}\right)}\cdot\displaystyle \frac{1}{2}\left(1+\displaystyle \frac{2}{t ^ 2}\right)}dt\\
&=&\frac{1}{4}\int _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}} {\frac{\left(t-\displaystyle \frac{2}{t}\right) ^ 2}{t+t ^ 2/2+1}\left(\displaystyle \frac{1}{4}\left(t-\displaystyle \frac{2}{t}\right) ^ 2+3\right)}dt\\
&=&\frac{1}{8}\int _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}} {\frac{(t ^ 2-2) ^ 2(t ^ 4+8t ^ 2+4)}{t ^ 4(t ^ 2+2t+2)}}dt.
\end{eqnarray}
}

分子を展開し, 変形して,

 { \displaystyle 
\begin{eqnarray}
& &t ^ 8+4t ^ 6-24t ^ 4+16t ^ 2+16\\
&=&(t ^ 6+2t ^ 5+2t ^ 4)(t ^ 2-2t+6)-4(2t ^ 5+9t ^ 4-4t ^ 2-4).
\end{eqnarray}
}

ゆえに,

 \displaystyle  K _ 1=\frac{1}{8}\int _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}} {\left(t ^ 2-2t+6-4\frac{2t ^ 5+9t ^ 4-4t ^ 2-4}{t ^ 4(t ^ 2+2t+2)}\right)}dt.

そこで,  \displaystyle L _ 1=\int _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}} {\frac{2t ^ 5+9t ^ 4-4t ^ 2-4}{t ^ 4(t ^ 2+2t+2)}}dt とおく. 部分分数分解をするために係数決定を行う:

 \displaystyle \frac{2t ^ 5+9t ^ 4-4t ^ 2-4}{t ^ 4(t ^ 2+2t+2)}=\frac{A}{t}+\frac{B}{t ^ 2}+\frac{C}{t ^ 3}+\frac{D}{t ^ 4}+\frac{Et+F}{t ^ 2+2t+2}.

分母を払って係数を比較すると  A=2, B=-3, C=2, D=-2, E=0, F=8 を得る. よって,

 { \displaystyle
\begin{eqnarray}
L _ 1&=&\left[2\log{t}+\frac{3}{t}-\frac{1}{t ^ 2}+\frac{2}{3}\frac{1}{t ^ 3}+8 \mathrm{Arctan} {(t+1)}\right] _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}}\\
&=&2\log{\frac{1+\sqrt{3}}{\sqrt{2}}}+3\left(\frac{\sqrt{3}-1}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\right)-\left(\frac{4-2\sqrt{3}}{4}-\frac{1}{2}\right)\\
& &  +\frac{2}{3}\left(\frac{(\sqrt{3}-1) ^ 3}{8}-\frac{\sqrt{2}}{4}\right)+8\left(\mathrm{Arctan}\  {(2+\sqrt{3})}-\mathrm{Arctan}\ {(1+\sqrt{2})}\right)\\
&=&2\log{\frac{1+\sqrt{3}}{\sqrt{2}}}+\frac{3}{2}(\sqrt{3}-1-\sqrt{2})-\frac{1-\sqrt{3}}{2}\\
& &  +\frac{2}{3}\left(\frac{-5+3\sqrt{3}}{4}-\frac{\sqrt{2}}{4}\right)+8(\cdots)\\
&=&2\log{\frac{1+\sqrt{3}}{\sqrt{2}}}+\frac{15\sqrt{3}-10\sqrt{2}-17}{6}+8(\cdots).
\end{eqnarray}
}

ここで  \mathrm{Arctan}\ {(2+\sqrt{3})}-\mathrm{Arctan}\ {(1+\sqrt{2})} を求めておく.

f:id:sora410:20191016191838j:plain

 \theta _ 1 = \mathrm{Arctan}\ {(2+\sqrt{3})},\ \theta _ 2 = \mathrm{Arctan}\ {(1+\sqrt{2})} とおくと, 上図から  \displaystyle \theta _ 1-\theta _ 2=\frac{\pi}{12}+\frac{\pi}{3}-\left(\frac{\pi}{8}+\frac{\pi}{4}\right)=\frac{\pi}{24}.

これで  L _ 1 がわかったわけである.  K _ 1 にもどろう.

 { \displaystyle
\begin{eqnarray}
8K _ 1&=&\left[\frac{t ^ 3}{3}-t ^ 2+6t\right] _ {\sqrt{2}} ^ {1+\sqrt{3}}-8\log{\frac{1+\sqrt{3}}{\sqrt{2}}}-2\frac{15\sqrt{3}-10\sqrt{2}-17}{3}-\frac{4\pi}{3}\\
&=&\frac{10+6\sqrt{3}}{3}-\frac{2\sqrt{2}}{3}-(4+2\sqrt{3}-2)+6(1+\sqrt{3}-\sqrt{2})-\frac{4\pi}{3}\\
&=&\frac{1}{3}(10+6\sqrt{3}-2\sqrt{2}-6-6\sqrt{3}+18+18\sqrt{3}\\
& &  -18\sqrt{2}-30\sqrt{3}+20\sqrt{2}+34)-\frac{4\pi}{3}\\
&=&\frac{56-12\sqrt{3}}{3}-\frac{4\pi}{3}.
\end{eqnarray}
}

ゆえに  \displaystyle K _ 1=\frac{14-3\sqrt{3}}{6}-\frac{\pi}{6} であるから,

 { \displaystyle
\begin{eqnarray}
J _ 1&=&\frac{4}{3}\log{(1+\sqrt{3})}-\frac{1}{3}K _ 1\\
&=&\frac{4}{3}\log{(1+\sqrt{3})-\frac{14-3\sqrt{3}}{18}}+\frac{\pi}{18}.
\end{eqnarray}
}

ふう。

 \displaystyle \bullet\ J _ 2=\int _ {0} ^ {1} {x ^ 2\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}}dx.

 { \displaystyle 
\begin{eqnarray}
J _ 2&=&\left[\frac{x ^ 3}{3}\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}\right] _ {0} ^ {1}-\frac{1}{3}\int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 3}{1+\sqrt{x ^ 2+1}}\cdot\frac{x}{\sqrt{x ^ 2+1}}}dx\\
&=&\frac{1}{3}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}-\frac{1}{3}\int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 4}{\sqrt{x ^ 2+1}\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}}dx.
\end{eqnarray}
}

第2項を求めるために  \displaystyle K _ 2=\int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 4}{\sqrt{x ^ 2+1}\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}}dx とおく. 置換  t=x+\sqrt{x ^ 2+1} によってすすもう:  \displaystyle x=\frac{1}{2}\left(t-\frac{1}{t}\right),\ dx=\frac{1}{2}\left(1+\frac{1}{t ^ 2}\right)dt,\ \sqrt{x ^ 2+1}=\frac{1}{2}\left(t+\frac{1}{t}\right).

 { \displaystyle
\begin{eqnarray}
K _ 2&=&\int _ {1} ^ {1+\sqrt{2}} {\frac{\displaystyle \frac{1}{16}\left(t-\displaystyle \frac{1}{t}\right) ^ 4}{\displaystyle \frac{1}{2}\left(t+\displaystyle\frac{1}{t}\right)\left(1+\frac{1}{2}\left(t+\displaystyle \frac{1}{t}\right)\right)}\cdot\frac{1}{2}\left(1+\frac{1}{t ^ 2}\right)}dt\\
&=&\frac{1}{8}\int _ {1} ^ {1+\sqrt{2}} {\frac{\left(t-\displaystyle \frac{1}{t}\right) ^ 4}{(t+1) ^ 2}}dt\\
&=&\frac{1}{8}\int _ {1} ^ {1+\sqrt{2}} {\frac{(t ^ 2-1) ^ 4}{t ^ 4(t+1) ^ 2}}dt\\
&=&\frac{1}{8}\int _ {1} ^ {1+\sqrt{2}} {\frac{(t+1) ^ 2(t-1) ^ 4}{t ^ 4}}dt\\
&=&\frac{1}{8}\int _ {1} ^ {1+\sqrt{2}} {\frac{t ^ 6-2t ^ 5-t ^ 4+4t ^ 3-t ^ 2-2t+1}{t ^ 4}}dt\\
&=&\frac{1}{8}\left[\frac{t ^ 3}{3}-t ^ 2-t+4\log{t}+\frac{1}{t}+\frac{1}{t ^ 2}-\frac{1}{3}\frac{1}{t ^ 3}\right] _ {1} ^ {1+\sqrt{2}}\\
&=&\frac{1}{8}\biggl(\frac{7+5\sqrt{2}}{3}-3-2\sqrt{2}-1-\sqrt{2}+4\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}\\
&  & +\sqrt{2}-1+3-2\sqrt{2}-\frac{1}{3}\left(5\sqrt{2}-7\right)\biggr)\\
&=&\frac{1}{8}\left(\frac{7}{3}-4\sqrt{2}+4\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}-2+\frac{7}{3}\right)\\
&=&\frac{1}{3}-\frac{\sqrt{2}}{2}+\frac{1}{2}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}.
\end{eqnarray}
}

これで  K _ 2 がわかった. ゆえに,

 { \displaystyle 
\begin{eqnarray}
 J _ 2&=&\frac{1}{3}\log{1+\sqrt{2}}-\frac{1}{3}K _ 2\\
&=&\frac{1}{6}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}-\frac{1}{9}+\frac{\sqrt{2}}{6}.
\end{eqnarray}
}

 \displaystyle \bullet\ J _ 3=\int _ {0} ^ {1} {(x ^ 2+1)\log{\sqrt{x ^ 2+1}}}dx.

 { \displaystyle
\begin{eqnarray} 
J _ 3&=&\frac{1}{2}\int _ {0} ^ {1} {(x ^ 2+1)\log{(x ^ 2+1)}}dx\\
&=&\frac{1}{2}\left[\left(\frac{x ^ 3}{3}+x\right)\log{(x ^ 2+1)}\right] _ {0} ^ {1}-\frac{1}{2}\int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 3/3+x}{x ^ 2+1}\cdot{2x}}dx\\
&=&\frac{2}{3}\log{2}-\frac{1}{3}\int _ {0} ^ {1} {\frac{x ^ 2(x ^ 2+3)}{x ^ 2+1}}dx\\
&=&\frac{2}{3}\log{2}-\frac{1}{3}\int _{0} ^ {1} {\left(x ^ 2+2-\frac{2}{x ^ 2+1}\right)}dx\\
&=&\frac{2}{3}\log{2}-\frac{1}{3}\left[\frac{x ^ 3}{3}+2x-2\mathrm{Arctan}\ {x}\right] _ {0} ^ {1}\\
&=&\frac{2}{3}\log{2}-\frac{7}{9}+\frac{\pi}{6}.
\end{eqnarray}
}

 \displaystyle \bullet\ J _ 4=\int _ {0} ^ {1} {x ^ 2\log{x}}dx

これは複雑ではないが,  x=0 で広義積分であって,

 { \displaystyle
J _ 4=\left[ \frac{x ^ 3}{3}\log{x} \right] _ {+0} ^ {1}-\left[\frac{x ^ 3}{9}\right] _ {0} ^ {1}=-\frac{1}{9}.
}

これで  I _ 1 が求められる:

 { \displaystyle
\begin{eqnarray}
I _ 1&=&\frac{1}{2}\left[\frac{1}{2}\left(x\sqrt{x ^ 2+2}+2\log{\left(x+\sqrt{x ^ 2+2}\right)}\right)\right] _ {0} ^ {1}\\
& &  -\frac{1}{2}\left[\frac{1}{2}\left(x\sqrt{x ^ 2+1}+\log{\left(x+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}\right)\right] _ {0} ^ {1}-\frac{1}{18}+\frac{5}{6}\log{\left(1+\sqrt{3}\right)}\\
& &  -\frac{1}{12}\log{2}-\frac{7}{18}+\frac{\sqrt{3}}{12}+\frac{\pi}{36}-\frac{1}{12}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}\\
& &  +\frac{1}{18}-\frac{\sqrt{2}}{12}-\frac{1}{3}\log{2}+\frac{7}{18}-\frac{\pi}{12}\\
&=&\frac{\sqrt{3}}{4}+\frac{1}{2}\log{\left(1+\sqrt{3}\right)}-\frac{1}{4}\log{2}-\frac{\sqrt{2}}{4}-\frac{1}{4}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}\\
& &  +\frac{5}{6}\log{\left(1+\sqrt{3}\right)}-\frac{1}{12}\log{2}+\frac{\sqrt{3}}{12}-\frac{\pi}{18}\\
& &  -\frac{1}{12}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}-\frac{\sqrt{2}}{12}-\frac{1}{3}\log{2}\\
&=&\frac{\sqrt{3}}{3}-\frac{\sqrt{2}}{3}-\frac{2}{3}\log{2}+\frac{4}{3}\log{\left(1+\sqrt{3}\right)}-\frac{1}{3}\log{\left(1+\sqrt{2}\right)-\frac{\pi}{18}.}
\end{eqnarray}
}

次に  I _ 2 を求めるのだが,  I _ 3 のほうが  y が掛かっていて積分しやすい:

 { \displaystyle
\begin{eqnarray}
& &\int _ {0} ^ {1} {y\left(\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}\right)}-\log{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}}\right)}dy\\
&=&\int _ {0} ^ {1}  {y\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}\right)}}dy-\int _ {0} ^ {1} {y\log{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}}}dy.
\end{eqnarray}
}

第1項.  M _ 1(x,\ y) とおく. \sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}=t で置換すると,  x ^ 2+y ^ 2+1=t ^ 2 ゆえ  xdx=tdt で,

 { \displaystyle 
\begin{eqnarray}
\int {t\log{(1+t)}}dt &=& \frac{t ^ 2}{2}\log{(1+t)}-\frac{1}{2}\int{\frac{t ^ 2}{1+t}}dt\\
&=&\frac{t ^ 2-1}{2}\log{(1+t)}-\frac{t ^ 2}{4}+\frac{t}{2}
\end{eqnarray}
}

だから

 \displaystyle {
\begin{eqnarray}
M _ 1(x,\ y)&=&\frac{x ^ 2+y ^ 2}{2}\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}\right)}\\
& &  -\frac{x ^ 2+y ^ 2+1}{4}+\frac{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+1}}{2}.
\end{eqnarray}
}

第2項.  M _ 2(x,\ y) とおく.  \sqrt{x ^ 2+y ^ 2}=u で置換すると,  x ^ 2+y ^ 2=u ^ 2 ゆえ  xdx=udu で,

 { \displaystyle
\int {u\log{u}}du=\frac{u ^ 2}{2}\log{u}-\frac{u ^ 2}{4}
}

だから  \displaystyle  M _ 2(x,\ y)=\frac{x ^ 2+y ^ 2}{2}\log{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2}}-\frac{x ^ 2+y ^ 2}{4}.

したがって,

 { \displaystyle
\begin{eqnarray} 
I _ 3&=&\int _ {0} ^ {1} {(M _ 1(x, 1)-M _ 2(x, 0))}dx\\
&=&\int _ {0} ^ {1} \Biggl( \frac{x ^ 2+1}{2}\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+2}\right)}-\frac{1}{4}+\frac{\sqrt{x ^ 2+2}}{2}\\
& &  -\frac{x ^ 2+1}{2}\log{\sqrt{x ^ 2+1}}\\
& &  -\left(\frac{x ^ 2}{2}\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}-\frac{1}{4}+\frac{\sqrt{x ^ 2+1}}{2}-\frac{x ^ 2}{2}\log{x}\right)\Biggr)dx\\
&=&\int _ {0} ^ {1} \biggl(\frac{x ^ 2+1}{2}\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+2}\right)}+\frac{\sqrt{x ^ 2+2}}{2}-\frac{x ^ 2+1}{2}\log{\sqrt{x ^ 2+1}}\\
& &  -\frac{x ^ 2}{2}\log{\left(1+\sqrt{x ^ 2+1}\right)}-\frac{\sqrt{x ^ 2+1}}{2}+\frac{x ^ 2}{2}\log{x}\biggr)dx.
\end{eqnarray}
}

なんと  (\ast) によって, これは  I _ 1 に等しい. したがって, 結局  I I _ 1 の3倍ということになって,

 \displaystyle I=3I _ 1=\boldsymbol{\sqrt{3}-\sqrt{2}-2\log{2}+4\log{\left(1+\sqrt{3}\right)}-\log{\left(1+\sqrt{2}\right)}-\frac{\pi}{6}.}

note

もっと簡単な方法がありそう。とくに  I _ 1=I _ 3 を示すところとかは、計算しなくても分かることなのだと思うんですが… わかる人がいたら教えてください。

(2019/10/17追記) よく考えたら, 一番最初の  \displaystyle \iiint _ {D} \frac{x+y+z}{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+z ^ 2}}dxdydz で線型性と対称性から  \displaystyle \iiint _ {D} \frac{x}{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+z ^ 2}}dxdydz つまり  I _ 1 だけ求めればよかったんですね. 一晩ぐっすり寝たら解決しました.

あと, どうやら  \displaystyle \Delta \left( \frac{1}{\sqrt{x ^ 2+y ^ 2+z ^ 2 }} \right)=0 のようなので, Greenの公式をうまく使えばもっと簡単にできるかもしれません. わかる人いれば教えて欲しいです.